دامنه برداشت مکانیکی زعفران برای توسعه اقتصادی کشاورزان در منطقه کشمیر جامو و کشمیر، هند

زعفران یک گیاه چندساله است که به خاطر عطرش معروف است و برای طعم‌دهی استفاده می‌شود و یک لذت آشپزی به حساب می‌آید. این محصول یک کالای مهم است و اهمیت زیادی در اقتصاد کشاورزی جامو و کشمیر دارد. زعفران به طور محبوب به نام طلای سرخ شناخته می‌شود. بخش تجاری زعفران کلاله آن است. زعفران در صنایعی مانند غذا، داروسازی، آرایشی و عطرسازی و همچنین در رنگ‌های نساجی استفاده می‌شود. در هند بیشتر تولید زعفران به ایالت جامو و کشمیر محدود می‌شود. علاوه بر داشتن ارزش‌های دارویی فراوان، زعفران به طور سنتی با آشپزی مشهور کشمیر مرتبط بوده و بدون شک نمایانگر میراث فرهنگی غنی کشمیر است. این محصول افسانه‌ای در معرض خطر انقراض قرار دارد و توجه جمعی مکانیزاسیون، پژوهشگران، کشاورزان و سیاستگذاران را می‌طلبد.در فرآیند تولید ادویه زعفران، برداشت گل و جداسازی کلاله‌ها دشوارترین مراحل کل فرآیند هستند. در این مقاله، دستگاه‌های مکانیکی برای حمایت از کار انسانی در برداشت و آزمایش‌های میدانی ارائه، معرفی و توضیح داده شده‌اند. دستگاه برداشت مورد بحث طراحی ساده‌ای دارد و قادر است فرایند برش را تنها با یک درجه آزادی فعال انجام دهد.

Saffron a perennial herb, well-known for its aroma and used for flavouring, is a culinary delight. It is an important commodity and is of great significance in the agricultural economics  of Jammu and Kashmir. Saffron is popularly known as Red Gold. The commercial part of saffron is Stigma. Saffron is used in industries like food, pharmaceutical, cosmetic and perfumery as well as in the textile dyes. In India most of the saffron production is limited to the state of Jammu and Kashmir. Besides, having tremendous medicinal values, saffron has traditionally been associated with the famous Kashmir cuisine and undoubtedly represents the rich cultural heritage of Kashmir. This legendry crop is under threat of extinction and warrants collective attention of Mechanization, researchers, farmers and policy makers. In the production process of Saffron spice, flower harvesting and stigma separation are the most challenging phases of the entire process. In this paper, mechanical devices for supporting the human work in harvesting and field tests are provided, presented and described as well. The harvesting device described has a simple design and is capable of performing the cutting procedure with only one actuated degree of freedom.