چشم‌انداز جداسازی ادویه زعفران بر اساس سیستم دینامیک سیال کنترل شده و بینایی کامپیوتر

برای توسعه صحیح، اعتبارسنجی و تولید انبوه یک دستگاه جداسازی ادویه زعفران، ضروری است که خصوصیات فیزیکی و آیرودینامیکی گل به‌طور ویژه شناخته شود. برای دستیابی به این هدف، نویسندگان یک تونل بادی توسعه داده‌اند. داده‌های به‌دست‌آمده از تونل باد برای به‌دست آوردن کالیبراسیون تقریبی یک دستگاه جداسازی دینامیک سیال، مبتنی بر تفاوت سرعت نهایی اجزای مورد جداسازی، استفاده می‌شوند. برای تنظیم دقیق دستگاه، یک سیستم بینایی کامپیوتری و یک کنترل‌کننده توسعه یافته‌اند تا بتوانند به‌صورت خودکار پارامترهای دستگاه را بر اساس تغییرات در ادویه زعفران تنظیم کنند.

To correctly develop, validate and mass-produce a saffron spice separation machine it is mandatory to particularly know physical and aerodynamics characteristics of the flower. To achieve this goal a wind tunnel is developed by the authors. The data obtained with the wind tunnel are used to get a rough calibration of a fluid dynamic separation device based on the differences of the terminal velocities of the parts that must be separated. To fine-tuning of the machine, a computer-vision system and a controller are developed to automatically adapt the machine parameter following the variability of the saffron spice.