طراحی و آزمایش اولیه یک دستگاه برداشت نیمه‌خودکار جدید زعفران

این مقاله به روند طراحی یک دستگاه مکاترونیکی نوین برای برداشت نیمه‌خودکار زعفران می‌پردازد. فرآیند طراحی شامل تحلیل و سنتز حرکتی مکانیزم پیشنهادی برای انجام عمل گرفتن و برداشت گل زعفران با طراحی خاص یک گیره دو انگشتی است. سپس یک مکانیزم کام و عناصر فنری الاستیک طراحی می‌شوند تا حرکتی شبیه به لرزش فراهم کنند که جداسازی گل از ساقه و در نتیجه برداشت گل را ممکن می‌سازد. پس از آن یک سیستم مکش برای جمع‌آوری و ذخیره گل‌های برداشت شده قرار داده می‌شود. یک نمونه اولیه چاپ سه‌بعدی گزارش شده و به صورت مقدماتی آزمایش شده است تا قابلیت مهندسی و اثر بخشی راه‌حل طراحی پیشنهادی مورد تأیید قرار گیرد.

This paper addresses the procedure for designing a novel mechatronic device for a semi-automatic saffron harvesting. The design process includes the kinematic analysis and synthesis of the proposed mechanism to fulfill a grasping and harvesting of saffron flower with a specific two-finger gripper design. Then, a cam mechanism and elastic spring elements are designed to provide a shaking movement that achieves the splitting of the flower from its steam and a consequent flower harvesting. This is followed by a suction system for collecting and storing the harvested flowers. A 3D printed prototype is reported and preliminarily tested for validating the engineering feasibility and effectiveness of the proposed design solution.