مروری بر روش های برداشت و فرآوری زعفران

مکانیزه کردن برداشت محصولات زراعی و باغی در صد سال اخیر روند رو به رشد فراوانی داشته است ولی در حیطه برداشت گل زعفران با توجه به قیمت زیاد این محصول و خواص فیزیکی و بیومکانیکی این گل در بازار تجاری دنیا علیرغم نیاز عمده به مکانیزه کردن برداشت این گل و تحقیقات گسترده ای که در آزمایشگاه های مجهز صورت گرفته است هنوز مشکلات فراوانی وجود دارد. در حال حاضر عملیات برداشت و پس از برداشت زعفران به طور دستی انجام می شود که نیازمند زمان و کار کارگری فراوان در این زمینه است. جهت برداشت زعفران و جدا سازی آن از بقیه قسمت های گل بایستی خصوصیات بیومکانیکی و آیرو دینامیکی این گیاه در نظر گرفته شود. افزایش کمیت و توسعه اقتصادی زعفران و حرکت به سمت روشهای تجاری برداشت زعفران امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. در این تحقیق، مروری بر روی دستگاه های مکانیزه اولیه و ابتدایی برداشت از نسل گیرنده های مکانیکی و جمع کننده های پنوماتیکی و همچنین فن آوری های نوین بینایی و دید ماشین ، تحلیل تصاویر و آنالیز رنگ ها توسط ربات های برداشت کننده و همچنین جدا کننده های سیکلونی، پرداخته شده است و در انتها به میزان بازدهی و تحلیل این نوع برداشت کننده ها بر اساس آزمون های انجام شده توسط سازندگان این برداشت کننده های نیمه اتوماتیک و تمام اتوماتیک اشاره شده است.

Mechanizing the harvesting of agricultural and horticultural products has experienced significant growth over the past hundred years; however, in the field of saffron flower harvesting, despite the high price of this product and the physical and biomechanical properties of the flower in the global commercial market, there are still many challenges. This is despite the major need for mechanizing saffron harvesting and extensive research conducted in well-equipped laboratories. Currently, saffron harvesting and post-harvest operations are carried out manually, which requires a lot of time and labor. For harvesting saffron and separating it from other parts of the flower, the biomechanical and aerodynamics properties of this plant must be considered. Increasing the quantity and economic development of saffron and moving towards commercial harvesting methods is essential and unavoidable. In this study, a review was conducted on early mechanized harvesting devices, including mechanical receivers and pneumatic collectors, as well as modern technologies such as machine vision and image analysis, color analysis by harvesting robots, and cyclone separators.Finally, reference is made to the efficiency and analysis of these types of harvesters based on tests conducted by the manufacturers of these semi-automatic and fully automatic harvesters.