طراحی مفهومی دستگاه تفکیک کننده گل زعفران

در این پژوهش با مطالعه جامع بر روی فرایندهای گذشته و همچنین بهینه سازی آنها به فرایندی هفت مرحله ای پاک گردن گل زعفران رسیده ایم که می تواند با دقت بالایی گل های زعفران را از یکدیگر تفکیک و در نهایت با استفاده از دانش بینایی ماشین، نگین زعفران را از گل آن جدا نماید. برای ساخت این دستگاه گروه تحقیق و ساخت ابتدا با تکیه و مطالعه بر روی مقالات داخلی و خارجی مربوط به دستگاههای فراوری زعفران، تجزیه و تحلیل اولیه برای بهینه سازی و بهبود مکانیزم ها را انجام داده و بعد از اتمام تحقیقات و انتخاب طرح نهایی وارد قسمت طراحی و سپس مرحله ساخت می شود. در فاز نخست طراحی دستگاه پاک کننده گل زعفران، به بررسی طراحی و ساخت بخش تفکیک کننده گل زعفران می پردازیم. این بخش به دلیل اهمیت فوق العاده در تفکیک گل ها به صورت تک گل مورد توجه قرار گرفته است. لذا گروه پژوهشی حاضر با بهره گیری از تجربیات گذشته و دانش فنی به روز توانسته طراحی بهبودیافته ای را به منظور تفکیک گل زعفران داشته باشد. این تفکیک کننده می تواند پس از قرار گیری گل های زعفران در مخزن ورودی به شکل انبوه، تک گل زعفران را در بخش خروجی تحویل دهد که بخش بعد یعنی برش کلاله از گل را به راحتی ممکن می سازد.

In this study, through a comprehensive examination of past processes and their optimization, we have achieved a seven-step process for cleaning saffron flowers, which can accurately separate saffron flowers from each other and ultimately, using machine vision knowledge, separate saffron stigmas from the flowers. To build this device, the research and construction team initially relied on and studied domestic and international articles related to saffron processing machines, conducted a preliminary analysis for optimizing and improving mechanisms, and after completing the research and selecting the final design, proceeded to the design and then the manufacturing phase. In the first phase of designing the saffron flower cleaning device, we focus on the design and construction of the saffron flower separating section. This section has been given special attention due to its critical importance in separating the flowers individually. Therefore, the present research team, utilizing past experiences and up-to-date technical knowledge, has been able to achieve an improved design for saffron flower separation. This separator can deliver individual saffron flowers at the output section after a bulk of flowers are placed in the input container, which makes the next step—cutting the stigma from the flower—easily achievable.