ارزیابی ماشین های ثبت شده برداشت گل زعفران

زعفران گرانترین گیاه ادویه‌ای و دارویی در جهان است. برداشت گل این گیاه از زمین در تمامی نقاط دنیا و از جمله کشور ما با دست انجام می‌گیرد و علی‌رغم بعضی از تلاش‌ها تاکنون ماشینی که بتواند انتظارات را برآورده نماید طراحی و ساخته نشده است. گل زعفران در زمان برداشت دارای ارتفاعی در حدود ۱۰-۳ سانتیمتر از سطح خاک می‌باشد. گل‌ها در ساعات اولیه صبح نزدیک سطح خاک بوده و با گذشت زمان و گرم شدن هوا، ارتفاع آن‌ها افزایش می‌یابد.

البته ارتفاع گل می‌تواند تحت تاثیر عوامل مختلف دیگری از قبیل عمر مزرعه زعفران، زمان آبیاری اولیه و همچنین کیفیت خاک و مواد آلی موجود در آن قرار گیرد. نزدیکی گل‌ها به سطح خاک و از طرف دیگر وجود برگ‌های سوزنی زعفران که اغلب اوقات با گل‌ها ظاهر می‌شوند کاربرد ماشین را مشکل می‌سازد.

تاکنون مکانیزم‌های زیادی توسط مخترعان ایرانی جهت برداشت گل به ثبت رسیده است اما در عمل هنوز برداشت با دست صورت می‌گیرد. این مکانیزم‌ها بیشتر بر پایه برداشت گل از طریق بالا کشیدن (مشابه برداشت با دست) و یا نوعی از درو گل، کار می‌نمایند. این مقاله به بررسی مکانیزم‌های معرفی شده و تجزیه و تحلیل آن‌ها می‌پردازد تا محققین در ادامه با شناخت بیشتری نسبت به کارهای انجام شده ادامه مسیر دهند.

Saffron is the world’s most expensive spice and medicinal plant. The harvesting of its flowers from the ground is done manually in all parts of the world, including our country, and despite some efforts, no machine has yet been designed or built that can meet expectations. Saffron flowers at harvest time have a height of approximately 3-10 centimeters above the soil surface. The flowers are close to the ground in the early morning hours and increase in height as the day progresses and the air warms.

However, flower height can also be influenced by various factors such as the age of the saffron field, the timing of initial irrigation, and the quality of the soil and organic matter present in it. The proximity of the flowers to the soil surface, along with the presence of saffron’s needle-like leaves, which often appear with the flowers, complicates the use of machines. Numerous mechanisms have been registered by Iranian inventors for flower harvesting, but in practice, manual harvesting still prevails.

These mechanisms are mostly based on lifting the flowers (similar to manual harvesting) or a type of flower cutting. This article examines the introduced mechanisms and analyzes them to help researchers continue their work with a better understanding of the efforts made so far.