طراحی، ساخت و ارزیابی عملکرد مکانیکی تیغه برداشت گل زعفران

زعفران (Crocus sativus L.) یکی از ارزشمندترین محصولات کشاورزی جهان است و ایران بیش از ۹۰٪ از تولید جهانی آن را به خود اختصاص داده است. برداشت عمدتاً دستی است که منجر به نیروی کار زیاد، فشار ارگونومیک قابل توجه بر کارگران و آسیب قابل توجه به گل می‌شود. بازه زمانی کوتاه گلدهی – که معمولاً به ۷ تا ۱۰ روز محدود می‌شود – و شکنندگی مکانیکی شدید مجموعه کلاله-مادگی، الزامات سختگیرانه‌ای را بر دقت و سرعت برداشت تحمیل می‌کند. این محدودیت‌ها، نیاز فوری به راه‌حل‌های مکانیزه را که می‌توانند کیفیت محصول را حفظ کرده و در عین حال کارایی عملیاتی و رفاه کارگران را بهبود بخشند، برجسته می‌کند.

Saffron (Crocus sativus L.) is one of the world’s most valuable agricultural products, with Iran accounting for over 90% of global production. Harvesting is predominantly manual, resulting in high labor demands, significant ergonomic strain on workers, and considerable floral damage. The narrow blooming window—typically limited to 7–10 days—and the extreme mechanical fragility of the stigma-pistil complex impose stringent requirements on harvesting precision and speed. These constraints underscore the urgent need for mechanized solutions that can maintain product quality while improving operational efficiency and worker welfare.